چرخشنماgyroscope, gyroواژههای مصوب فرهنگستانچرخ دوّ ار و پُرسرعتی که وزن آن بر محور حلقۀ بیرونی متمرکز است و میتواند آزادانه عمود بر صفحۀ دَوَران در یک یا چند راستا بچرخد
چرخشنمای آزادfree gyroscopeواژههای مصوب فرهنگستانچرخشنمای دارای دو درجۀ آزادی که محور دَوَران آن میتواند در هر وضعیتی قرار بگیرد و چرخانۀ فروچرخش آن بهوسیلۀ سامانۀ قاببندی (gimbal) از هواگرد جدا میشود