سرمیگوویسانCephalocaridaواژههای مصوب فرهنگستانردهای از سختپوستوندان که شکم آنها به یازده بند کاهش یافته است؛ پاهای شکمی (abdominal appendages) آنها از بین رفته و بدن دارای ضمایم سهشاخهای و برگشکل است؛
آروارهپاویسانMaxillopodaواژههای مصوب فرهنگستانردهای از سختپوستوندان که عموماً پنج بند سری و شش بند سینهای و چهار بند شکمی و یک فرینه (telson) دارند؛ این جانوران در بخش شکمی فاقد زائده هستند و ضمائم سایر
کُندروتبارانTardigradaواژههای مصوب فرهنگستانشاخهای از سلسلۀ جانوران با گونههای خُردجثه و با طول کمتر از نیم میلیمتر که ویژگی آنها اتصال لَپهای پیشامغز به نخستین گره شکمی (abdominal ganglia) است؛ این