چرخش‌نمای انتگرال آهنگ

چرخش‌نمایی که زاویۀ جابه‌جایی آن متناسب با انتگرال آهنگ چرخش است، و تنها حول یک محور متعامد آزاد است و حول محور خروجی دارای قید گران‌رو است