خودگردانی در برابر شرمساری و تردید

مرحلۀ دوم تحول در نظریۀ اریکسون که در آن کودکان تاحدی به خود اطمینان می‌یابند، اما اگر والدین بیش از اندازه عیب‌جو یا حمایت‌گر باشند، در توانایی‌شان برای تسلط بر خویش و جهان پیرامون دچار تردید می‌شوند